Kuzco ist wirklich ein Herrscher von der übelsten Sorte. Ihn interessiert nur, daß es ihm selbst gut geht; alle anderen, vor allem das niedere Volk, sind unwichtig. So auch seine Beraterin Yzma: als er eines schönen Tages keine Lust mehr auf ihre Dienste hat, wird sie von einem Moment auf den nächsten gefeuert. Yzma läßt sich das aber nicht einfach so gefallen, und weil sie neben ihrem Job als königliche Beraterin auch die Kunst des Giftmischens gelernt hat, will sie ihren ehemaligen Arbeitgeber vergiften. Gemeinsam mit ihrer rechten Hand Kronk plant sie daher, Kuzco zu einem Essen einzuladen und zu töten. Kronk schnappt sich allerdings die falsche Mixtur, und statt eines toten Königs hat der kleine Staat jetzt ein Lama auf dem Thron. Da dies aber nicht sein kann, soll Kronk das Tier aus dem Schloß schaffen und endgültig beseitigen, der verliert es aber aus den Augen.
Auf seinem Weg durch sein kleines Reich findet das Königslama niemanden, der ihm helfen kann. Wie auch, es hat sich ja zu Zeiten als Mensch nie mit dem niederen Volk abgegeben, und den einzigen Menschen, den es kennt, ist der Bauer Pacha, der ihm aber auch eigentlich auch nicht helfen will, da es Kuzcos Pläne sind, sein Dorf abzureißen und dort stattdessen eine Sommerresidenz mit Swimmingpool zu errichten. Doch Pacha hat ein weiches Herz, und da er außerdem hofft, er könne die Meinung des Königs bezüglich seines Neubaus noch ändern, hilft er ihm, seinen Weg zurück nach hause zu finden. Gleichzeitig machen sich Yzma und Kronk auf den Weg in den Dschungel, wo sie Kuzco finden wollen.

"Ein Königreich für ein Lama" ist ein Film, der für die Verhältnisse von Zeichentrickfilmen aus dem Hause Disney recht erwachsen ist. Auf die Singerei, durch die viele dieser Filme in der Vergangenheit nur noch den ganz kleinen Zuschauern gefallen haben, wird zum Glück weitestgehend verzichtet, lediglich am Anfang ist ein kleines Überbleibsel dieses Rituals zu finden. Aber nicht nur aus diesem Grund dürfte der Film eher "erwachsenentauglich" sein als seine Vorgänger: die Gags sind richtig gut, dafür aber stellenweise, trotz seiner uneingeschränkten Altersfreigabe, für Kinder wohl nicht zu verstehen. Eins ist aber sicher: kurzweilige Unterhaltung für Zuschauer aller Altersklassen.